企业详细需求：

目前在PCB行业中，数控钻床CNC的上下板一直都是人员手动上下板，对人员的数量需求比较多，我们公司准备结合高校和科研机构，推行先进制造与自动化，准备用可移动精确收放板机械人来取代人工上下板，涉及的高新技术主要包括高精度定位AGV,高精度协作机械人以及视觉技术和机电一体化技术.

本项目需要实现哪些功能（如：除了上下料等）:

RE:1,AGV 将订PIN贴胶好的板子从订PIN区通过导航搬到待作业的机台附近.

   2，通过机台附件的二维码做精确定位，先将每一轴的作业好的板子取出，然后将待作业的板子定位放到台面上。

   3，将作业好的板子通过导航运送到拆板区.

   4，通过导航，重新到定PIN区装载板子到待作业机台.

2，AGV使用二维码精度要求是否能提供范围；

RE:+-0.1mm

自动化节拍要求；

RE:从定位到板子上下板完成离开3分钟

Agv的要求；

RE:最好是具有激光导航和二维码导航二种方式，搬运方式优先采用举升式，agv荷重要求500KG，机械臂每次搬运10kg的货物

物料：pcb线路板视觉抓取