企业需求背景：

振动惯性传感技术是惯性导航、姿态控制和定位技术的重要组成部分，广泛应用于军事、工业和消费领域。随着技术的演进，惯性技术从第一代机械传感发展到第三代振动传感（如MEMS技术），成为军民应用领域全覆盖的高价值技术。然而，欧美国家长期把持惯性技术核心，实施严格的技术和产品封锁，导致我国在高精度惯性器件和微系统集成技术方面存在显著短板。国内尚未完全掌握高精度惯性器件的微系统集成技术，无法解决基于国产化器件的精确姿态测量和定位导航问题，这严重制约了惯性技术在行业专用领域的规模化应用。

需求详细描述：

2.1高精度惯性器件的微系统集成封装

针对国产化器件的微系统集成技术难点，开发全温及非线性误差补偿、振动干扰隔离、三维异质集成封装等技术。

实现石英MEMS芯片与硅器件的异质键合，以及ASIC与MEMS敏感芯片的三维互联。

2.2基于全国产化器件的姿态精确测量和定位导航

开发高效率异质分层自主信息融合处理算法、增强型微系统自适应处理技术以及高精度定位导航策略库。

通过动态滤波算法和自适应异构传感接入，解决复杂运动姿态下的全域环境适应性问题。

2.3惯性技术在行业专用领域的规模化应用

推动惯性技术在无人机、自动驾驶、工业机器人等领域的应用，开发专用行业应用产品。

通过人工智能模式识别方法和长航时航向保持技术，实现复杂运动状态下的高精度定位。

4.1项目总指标

4.1.1振动陀螺性能指标：

- 短期偏移稳定性：≤0.05°/h

- 分辨率：≤0.005°/s

- 输出噪声：≤0.02°/s/√(Hz)

4.1.2在线检测与标定技术：

- 标定效率：提升至一次性标定完成

- 标定精度：保持在0.01°以内

4.2委外指标

4.2.1惯性测量单元精度指标：

- 姿态测量精度：俯仰/横滚精度 ≤0.02°RMS

- 航向精度：≤0.1°RMS